【EV NEWS报道】上汽集团于21日公开了自动驾驶相关专利，包括“一种无人驾驶车辆局部路径规划方法及装置”和“一种库位确定方法、装置及电子设备”等。 无人驾驶车辆局部路径规划方法及装置是指通过建立栅格地图的分层…